Obstacledetection相关论文
二维激光雷达广泛应用于室内障碍物检测中,而障碍物的聚类分割是环境感知中的关键技术。环境特征的复杂性和数据密度分布的不均匀......
针对交通环境中障碍物及可通行区域检测的问题,利用改进欧氏聚类算法进行实时障碍物检测,提出一种相邻点云间距算法以实时提取道路......